一人歩きって英語でなんて言うの？

1.) walking by oneself (一人歩き)　赤ちゃんや小さい子に対して「一人歩き」は普通に英語でwalking by oneselfと訳せます。大人の場合は「一人歩き」が英語でwalking aloneと訳せます。
例えば、
Has your little boy started walking by himself? (君の小さいの男の子は一人歩きをしましたか？)