「覗き魔」といえば Peeping Tom です。名前の由来は昔の伝説に由来し、ゴダイヴァ夫人という女性が裸で馬に乗って町を回らされるはめになり、住民はあえて家に入って見ないようにしていた。でも1人だけ Tom が覗いてしまい、彼は天罰から盲目になった(もしくは他の住民たちが制裁を加えて目を見えなくした)というような話から来ています。
普通に peeping man とも言いますが、大体 Peeping Tomというとすぐわかります。
「のぞき魔」は英語で次のような言い方ができます。
ーa creepy peep
ーa voyeur
例:
People are saying there's some kind of a voyeur going around our neighbourhood lately.
「最近、近所にのぞき魔が出るらしい」
ご参考まで!