ご質問ありがとうございます。
「申し込む」は辞典で調べると、色々な意味が出てくると思いますが、この状況で「to apply for」は一番適当だと思います。
ヨガでも試験でも、「to apply for」を使います。何を申し込むかはこの表現の後に来ます。
例文：
I applied for the TOEIC exam yesterday.
昨日トイックに申し込んだ。
Jon wants to apply for a yoga class.
ジョンはヨガのクラスに申し込みたいです。
ご参考になれば幸いです。
こんにちは。
ご質問ありがとうございます。
「申し込む」は英語で to apply for と言います。
「試験に申し込む」の場合は to apply for an examination
Examination - 試験
Have you applied for TOEIC yet? - トイックはもう申し込んだ？
よろしくお願いします。
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