"空にする"は「empty」になりますね。この言葉は"空にする"と表現するだけではなく"空の～、空いている"と言う意味も兼ねてます。より詳細に""中身を空にすると表現したいのなら「empty the content」と表現します。「content」は"中身、容量"となります。
例
・Please throw out the bottle after emptying the contents and rinsing it out with water（ボトルは中身を空にしてから水ですすいでから捨ててください）
アメリカ合衆国 
