セミナーを受けるって英語でなんて言うの？

セミナーを受ける事は、「Take a seminar」と言います。
日本語とは少し異なるため、直訳ではなく意訳させていただきました。

直訳すると「Receive a seminar」になります。
これで分からない訳ではないのですが、不自然な英語になってしまいます。

受ける事は「Take」だと考えてください。
だからたとえば、ヨガ教室を受ける（通う）というなら、「Take a yoga class」と言います。

したがって、質問者様は先生に次のように言えば大丈夫です：
- I took a recruitment seminar the other day