夏祭りに行って友達と写真を撮った時
「写真を撮る」はtake a photo, take a pictureなどと表現します。集合写真を撮るときは、take a group photoといい、自撮りを撮るときは、take a photo of myselfやtake a selfieなどといいます。
「夏祭りに行った時、友達と写真を撮ったりしました」
-I took some photos with my friend(s) when we went to the summer festival.
-My friend(s) and I took some photos of us when we went to the summer festival together.
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