「〜したかった」は 「〜したい」の過去形なので wanted to ~ を使って言います。
I wanted to see my friend in Tokyo but she was busy.
「東京の友達に会いたかったが彼女は忙しかった。」
「会いたかった」は wanted to see
I wanted to go shopping but I forgot my wallet at home.
「買い物したかったが家に財布を忘れた。」
「買い物したかった」は wanted to go shopping
ご参考になれば幸いです!