日本語の「タピオカ飲んだよ」が英語で「I drank tapioca tea」か「I drank pearl tea」か「I drank boba tea」と言いますが。使い方が以下のようです。
例:
Yesterday I had lunch with my boyfriend and we drank tapioca tea ー 昨日彼氏と昼食を食べ、タピオカを飲みました。
参考になれば嬉しいです。
I drank boba.
I drank a tapioca drink.
I drank bubble tea.
どれも「タピオカ飲んだよ」の意味で使うことができる英語フレーズです。
「タピオカ」は国や地域によって呼ばかたが異なる場合があります。
「飲んだよ」は drink の過去形 drank で OK です。