こんにちは。質問ありがとうございます。
「来る」という動詞はto comeです。過去形はcameです。
自己紹介の時に言う「私は日本から来た」（「日本出身」という意味で）は、過去形ではなく現在形を使います。
例
私は日本から来ました。
I come from Japan.
この文では、動詞をcomeからbeに変えても同じ意味です。
I am from Japan.
例
これは日本から来た楽器です。
This is an instrument that comes from Japan.
またの質問をお待ちしております。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I came from Japan.
とすると、「私は[日本から](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/39750/)来ました。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
came 来た
from ～から
arrive 到着する
come 来る
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
日本 
