こんにちは。質問ありがとうございます。
「来る」という動詞はto comeです。過去形はcameです。
自己紹介の時に言う「私は日本から来た」(「日本出身」という意味で)は、過去形ではなく現在形を使います。
例
私は日本から来ました。
I come from Japan.
この文では、動詞をcomeからbeに変えても同じ意味です。
I am from Japan.
例
これは日本から来た楽器です。
This is an instrument that comes from Japan.
またの質問をお待ちしております。