質問ありがとうございます。
こう言えますよ、
❶I’m glad I’m not her kid.
(あの女性の子供じゃなくて良かった)。
❷I’m glad she’s not my mom.
(彼女がお母さんじゃなくて良かった)。
❸I never want to be her kid.
(絶対あの人の子供にはなりたくない)。
逆にステキなお母さんを見たときは、
I wish I was her kid.
(彼女の子供だったら良かったのになぁ)。
I wish she was my mom.
(あの人がお母さんだったら良かったのになぁ)。
と言えますよ、参考になれば嬉しいです!