見学してもいいですか？って英語でなんて言うの？

こんにちは。質問ありがとうございます。

シチュエーションによって、「見学する」はto observeや、単に「観る」という意味のto watchなどを使います。

May I → ～してもいいですか
observe? →　見学

「見学する」という動詞でなく、「見学」という名詞を使う場合は、to observeではなくobservationと言います。

例
見学はとても面白かったです。
The observation was very interesting.

またの質問をお待ちしております。

色々な状況が考えられると思うので、私からはちょっとカジュアルな言い方を挙げてみます。

May I have a look?
一目見てもいいですか？

have a look ＝　ちょっと覗く、一目見る
実際には「一目」ではないと思いますが、控えめに申し出る感じです。
May I have a look inside? で「ちょっと中を見てもいいですか？」と言うこともできます。

Can I go inside and watch?
中に入って見ることはできますか？

イメージとしては建物の中やブースの中などに入って見る想定をしています。