友達は毎日仕事帰り遊んでいるようで、そのタフさに驚く。
「遊ぶ」は"to play"または"to enjoy"のようによく翻訳されています。"to play"は一般的にゲームまたはスポーツをする時に使われている動詞です。"to enjoy"は少し違って、どんなことに対しても使えますが、「楽しんでいる」という意味合いも持っています。
例文:
"My coworker looks so happy as if he is just playing all day. "
「私の同僚は一日中遊んでいるのように幸せに見えている。」
参考になれば幸いです。