「遊ぶ」は"to play"または"to enjoy"のようによく翻訳されています。"to play"は一般的にゲームまたはスポーツをする時に使われている動詞です。"to enjoy"は少し違って、どんなことに対しても使えますが、「楽しんでいる」という意味合いも持っています。
例文：
"My coworker looks so happy as if he is just playing all day. "
「私の同僚は一日中遊んでいるのように幸せに見えている。」
参考になれば幸いです。
My friend seems to hang out every day after work, and I am amazed by their energy.
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
My friend seems to hang out every day after work, and I am amazed by their energy.
とすると、「友達は毎日[仕事帰り](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64950/)に遊んでいるようで、その元気さに驚きます。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
hang out 遊ぶ
be amazed 驚く
参考になれば幸いです。
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