ドアが1回で閉まらないって英語でなんて言うの？

The door doesn't close in one go.

one go
一回で

ドアが古くなっていて閉める途中で止まるので、2回以上閉めないと全部閉まらない
The door is old that it doesn't close in one go. You need to close it twice to close properly.

こんな感じになります。いかがでしょうか？

お役に立てれば幸いです！