質問ありがとうございます。
「車椅子の介助」は英語では
❶ wheel chair assistance です。
「車椅子には乗ってないけど、妊娠しているまたは障害がある場合の援助」は
❷passenger assistance です。
「車椅子の援助をお願いします」は
① Can I ask for wheel chair assistance?
②Can I get wheel chair assistance?
と言いましょう〜
人のために車椅子の援助をお願いしたい場合は、
① Can she get wheel chair assistance?
②Can I get wheel chair assistance for her?
(彼女のために車椅子の援助をお願いできますか?)という意味です。
参考に!