質問ありがとうございます。
こう言えますよ、
❶He/ she can swim.
(彼/彼女は泳げます)。
❷He/ she knows how to swim.
(彼/彼女は泳げます/ 泳ぎを知っています)。
❸He/ she is a good swimmer.
(彼/彼女は泳ぎが得意です)。
ワンチャンのオスなら he、メスなら she を使ってください。
例えば、
My dog loves water and she’s a good swimmer.
(私のワンチャンは水が大好きで、泳ぎが得意です)。
と言えますよ。
参考になれば嬉しいです!