Please move your vehicle out of the way to the left and wait.
車両 vehicle/car
左に to the left
寄せて move out of the way
お待ちください please wait
「駐車場が満車のため、空きができるまで、路上で待機して」というのは Because the parking lot is full, wait on the road for a vacancy to open up で表現できます。
参考になれば幸いです。
Can you move your car over to the left while you wait?
Could I please ask you to park your car to the left until the parking lot opens?
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーCan you move your car over to the left while you wait?
「待っている間、車を左に寄せてもらえますか？」
to move one's car over to the left で「車を左に寄せる」
ーCould I please ask you to park your car to the left until the parking lot opens?
「駐車場が空くまで車を左に停めてもらえますか？」
to park one's car to the left「車を左に停める」
ご参考まで！
オーストラリア 
カナダ 
