前に比べてというのを
前に東南アジアに行ったときと比べてと読み替えると
since the last time I visited South East Asia とできます。
また、発展する は improved
急速に は rapidly
感じたは thought でも feltでもどちらでもOKです。
I thought that the technology has improved rapidly since the last time I visited South East Asia.
I hope this will help you.
お役に立てれば光栄です。