あ、悪い顔して、何企んでるの(笑)?って英語でなんて言うの？

悪い顔、とは直接言わずとも "What's with that smile?" と笑顔を疑問視することで「怪しい」というニュアンスを含むことが出来ます（この場合伝わるかどうかは別として）。もうすこし具体的に言いたければ「にやにや笑う」という意味のgrinning、smirkingといった言葉もあります。 「企む」に関しても plotting planning scheming conspiring と色々な対応する単語はありますが、実は最もよく使うのは例で挙げている"up to"という言い回しです。他に比べて覚えやすいのもいいですね。

質問と同じ意味合いになります。 オーストラリアでは、赤ちゃんや小さなお子様にはよく使う言葉です。 "cheeky"に「イタズラ」の意味が含まれてて、お母さんたちがよく自分の子供を"cheeky monkey/イタズラ子猿さん"と呼んでいますよ。 私も自分の子供たちによく使う言葉です。 参考になれば幸いです。