Being stubborn is not a good thing.
固執しすぎるのはよくない事です。ここでは、stubborn と使えます。stubborn は形容詞で頑固と言う意味です。
He clung on to the original plan so much that he was unwilling to adapt to the changes.
彼は最初の計画に固執しすぎて、計画の変更にはなかなか馴染むことができませんでした。
[clung on] は [cling on] の過去形です。
様々な表現が考えられる、固執です。
He is sticking to the present position. 彼は今の地位に固執している。くっ付いているイメージです。
He is obsessed with suspicion. 彼は疑惑にかられている。その他のことは考えることが難しいほどそれに没頭しているイメージです。
He clings to gangster movies. 彼はギャング映画に夢中。stick to同様、しっかりと離れないイメージです。