少し問題があって躊躇してしまう、って英語でなんて言うの？

「躊躇する」というのは「be hesitant」という言葉で表現できます。 もっとシンプルに言うなら「I'm not sure about this （これでいいのか確信がない）」という表現でもいいですね。

こちらは、"some problems"(いくつかの問題) を主語にした文章です。 "make 人 〜" は「人を〜の状態にする」ということを表現します。 "be hesitant to 〜" は「〜することをためらう、躊躇する」という意味を表します。 "do what I want to do" で「私がやりたいことをする」となります。 "prevent 人 from 〜ing" は「人が〜するのを止める、阻む」という表現です。他に "block 人 from 〜ing" を使っても、同じ意味を表すことができます。

ある問題のせいで躊躇しているんです。 The problem is that S V. /SがVなことが問題です。 The problem is that he is still here.=問題は彼がまだここにいるっていうことなの。