会話に入る、って英語でなんて言うの？

join「参加する」は他にもtake part inやparticipateがありますが、固い表現になってしまいます。 conversation「会話」の語源はcon（共に）＋verse（回る） versus(v.s.)から２人が回って向き合って対戦することが連想できます。 universe「宇宙」 diversity「多様性」 controversy「論争」 anniversary「記念日」 などがあります。

join in them でも大丈夫だと思いますよ！ 会話に加わるはjoin a conversationと言います。a を their に変えてもいいでしょう。