回答
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The typhoon swerved away from Japan.
「進路をそれる」を英語では
swerve (away) from the course
と表します。
日本列島に向かっていたという文脈ならfrom the courseの部分をfrom Japanとすればよいでしょう。
swerveはあまりなじみのない単語ですが、身近な動詞を使うとするなら、
turn
が一例です。
The typhoon turned away from Japan.
としても、「日本からそれた」という意味になります。
typhoon が「台風」という意味になります。
参考になれば幸いです。