大変でしたね。大丈夫だった？って英語でなんて言うの？

It must have been really hard. I hope she is OK.
大変でしたね。大丈夫だと良いけど・・・・

「It must have been really hard」は「本当に大変だったに違いない」という意味ですが、「本当に大変でしたね～」という言い方としてよく耳にします。「大丈夫だった？」は「Is she OK?」でもいいのですが、相手によってはちょっと距離を置く感じで「大丈夫だと良いけど・・・・」という言い方もできるかと思います。お役に立てれば幸いです。

「大変でしたね。」という部分はすごく日本語的な言い回しです。一方英語だと「I'm sorry to hear that.」という言い回しがあるように「それは聞いてしまって申し訳ありません」「なんか聞いちゃってごめんね」というニュアンスになります。

「大丈夫だった？」はつまり、現在の体調や具合を尋ねているので「How's she doing now?」「Is she getting better now?」と聞くのが良いと思います。

お母さんの状況が本当に悪く「大変でしたね」と言う時は、
連れて行った本人も辛かったでしょうから、

「You must have had a tough time, too.」
や「It must have been hard for both of you.」

で良いと思いますが、状況的に急な対応で「びっくりしたでしょう？」というようなニュアンスの「大変でしたね」の場合は、

「You must have been shocked.」等の表現の方がよいと思います。

また、「大丈夫だった？」はお母さんの病状についてだとすると、
「Is your mother all right?」「Is she all right?」で良いですよ。

そのあとに、
I hope she will feel better soon.
「彼女(お母さん）が早く良くなるといいね」

If there is anything I can do please let me know.
「私になにかできることがあれば、言ってね」

と続けると更に気遣う気持ちが伝わると思います。