状況次第では違う言い方があるかもしれませんので、あくまで一例です。
I'll join it again.
私はそれにまた加わります。
参加はparticipateという言葉がありますが、正直会話ではあまり堅苦しくて使わないイメージがあります。
I'll do it again.
私はまたそれをやります。
「それ」を「東京マラソン」に置き換えた場合
I'm going to run the Tokyo Marathon again this year.
また今年も東京マラソンを走るんだ。
I'm going to try the Tokyo Marathon again this year.
また今年も東京マラソンに挑戦するんだ。
日本 
