何かをやれたかどうかと問うのなら「Were you able to~」で"○○[できましたか?](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/111001/)"と表現できますね。こちらは「able」で"~しうる、[できる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/80591/)"と表現し「were」を使って過去形にしてます。
例
・Were you able to listen to the CD(CDを聞けましたか?)
・Were you able to sleep?(眠ることはできまたか?)
ご質問ありがとうございます。
「[できる](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/80591/)」はcanとable toです。疑問文はAre youとCan youから始まっていますので過去形にするとWere youとCould youになります。
例文:Were you able to listen to the CD?
例文:Were you able to finish listening to the CD?
ご参考になれば幸いです。