My friend wanted me to ask you というと「私の友達に聞いてって頼まれたんだけど」という意味です。My friend wanted to know if...というと「私の友達が知りたがってるんだけど」という意味です。
例：
My friend wanted me to ask you if you do lessons in other locations.
（あなたが他の場所でレッスンしているか友達に聞いてって頼まれたんだけど）
My friend wanted to know if you do lessons in other locations.
（あなたが他の場所でレッスンしているか友達が知りたがってるんだけど）
となります。ご参考に！
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