足下に二枚座布団を敷いてその上に足を置けば冷えませんって英語でなんて言うの？

直訳です！

If you put two cushions underneath your feet, you won't get cold.

座布団という言葉が英語ではないので、クッションと訳してあります。

put two cushions underneath your feet
足の下にクッション（座布団）を二枚重ねれば

最近本当に一気に寒くなりましたよね！体が付いていけないです