We have licensed this product from the appropriate licensor.
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それは一番自然な言い方だと思います。 “Licensor”はライセンスをあげる人、つまり、ライセンス所有者です。
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その言い方もいいと思いますが、商品の中に同封する紙に書いたら少し長いと思います。 “Received”は「もらう」という意味で、"received a license”は「ライセンスをもらった」ということです。