ガラス戸越しに見つめ合うって英語でなんて言うの？

1) ‘私の猫と外の猫がドア越しにお互い見つめ合っていた’
outside 外の　
staring 見つめる、じっと見る、凝視する←人やものを見る時の　look より時間的に長く見つめているというようなニュアンスです
each other お互いに
through 〜をとおして　

2) ‘少しの間彼らは(猫たち)はアイコンタクトをとっていた’
eye contact アイコンタクト(お互い目線を合わせている)
for a while 少しの間