最初の言い方は、寝たという意味として使いました。
最初の言い方では、went to sleep は寝たよという意味として使います。例えば、I went to sleep and I felt so grateful in the morning. は寝て、朝に起きたら、凄い気持ちいいという意味として使いました。
二つ目の言い方は、お昼寝をしたという意味として使いました。
二つ目の言い方では、took nap はお昼寝をしたという意味として使います。例えば、I took the nap after I came home after school. はお昼寝をしたのは、学校が終わった後にしたという意味として使いました。
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