「授業を休む」は take a lesson off で言えます。
例文 I was really busy last week, so I took a lesson off.
「先週かなり忙しかったから、授業を休んだ。」
例文 I asked my teacher if it was ok to take a lesson off.
「先生に（授業を休んでいいですか）と聞いた。」
参考になれば幸いです。
「授業を休む」という表現の英語版には、特に "Skip a class" や "Miss a class" というフレーズがよく使われます。
それぞれ少しニュアンスが異なります。"Skip a class" は意図的に授業を休むという意味合いが強いです。一方で "Miss a class" は予期せぬ事情などにより授業に出席できなかった、という意味合いを含みます。
例えば、お友達とのチャットで「授業を休む」ことを伝えたい時は次のように表現することができます：
"I have to skip class today." （今日は授業を休む必要がある） "I'm going to miss my class today." （今日は授業に行けない）
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