立つって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

「席を立つ」は、「席を離れる」と言うことですよね？
その場合には、leaveを使います。
Leaveには、「去る」と言う意味があります。

「教壇に立つ」や、「立ち上がる」などは、standを使います。
例)
Please stand up.
起立して下さい。

ご参考になりましたら幸いです。