それぞれちょっとだけニュアンスが違います。
Are we hanging out on Thursday? だと「木曜に遊ぶの？」と、だいぶ前に約束してそれ以来何もその事を話してなかったので再確認する感じです。hang out は遊ぶとか会うという意味です。
Was it Thursday that we were planning to meet up? ですと、会うのはわかっていたけど何曜日か再確認するときにこのような言い方をします。「会う予定って木曜日だったっけ？」という意味です。 meet up は「会う」という意味です。
We are getting together on Thursday, right? は「木曜日に会うよね？」という感じで再確認するニュアンスです。 get together は「会う」とか「集まる」という意味です。
どうぞご参考に！
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