憧れていたヒーローがどんな人かにもよりますが、英雄や偉人という意味のヒーローならただ hero で良いです。マーベルに出てくるようなヒーローや、日本ならウルトラマンや仮面ライダー的な正義の味方なら super hero と言えます。
例：
I looked up to Superman when I was little.
「小さい頃スーパーマンに憧れていました。」
I admired Spiderman when I was a kid.
「子供の頃スパイダーマンに憧れていた。」
「憧れる」は look up to や admire と言います。
ご参考まで！
Hero
「ヒーロー」
「ヒーロー」は英語で「hero」と言います。
例文:
"When I was a child, I looked up to heroes."（小さい頃、ヒーローに憧れていました。）
"As a kid, I admired heroes."（子供の頃、ヒーローを尊敬していました。）
カナダ 
アメリカ合衆国 
