トイレ行けてますか？パンツでも大丈夫そうですか？って英語でなんて言うの？

「トイレ行けてますか？」は「Is she able to go to the bathroom okay? 」この「okay」はちゃんと行けていますかと言うことを表現しています。

「パンツでも大丈夫そうですか」は英語では「No accidents? 」少し「underwear」と言うのは恥ずかしいと思いますので、トイレの失敗はない？と表現しています。
しかし、直訳したい場合は「Are her underpants okay?」と言います。

1. Has she been going to the toilet? Will it be alright if she doesn't wear diapers?
   「トイレ行けてます？おむつをはかなくても大丈夫そうですか？」

Has she been going to the toilet > 最近、トイレに行けている？
Will it be alright if > 〜でも大丈夫そう？
if she doesn't wear diapers > オムツをはかなくても
diapers > オムツ

2. Has she been going to the toilet properly? Do you think she will be fine without diapers?
   「最近、ちゃんとトイレ行けてます？オムツなしで大丈夫だと思う？」

properly > ちゃんと・しっかりと
Do you think she will be fine > (娘が)〜大丈夫だと思う?
without diapers > オムツなしで

なお、なぜ上の表現に「パンツ」じゃなくて、「オムツ」・「diapers」を使っているかというと、「オムツなしで」・「without diapers」のほうがストレートに伝わりやすいからです。
どうしても「パンツ」と言いたかったら、「will she be fine with only underwear」というような表現が使えます。

1) ‘彼女がトイレへ行く時、きちんとズボンをあげたりできていますか’
manage なんとか〜する、どうにか〜する、うまくする　
という意味で、子供がいろんな事をうまくこなしていますか？というニュアンスで使う事ができます
pull up ~を引き上げる　
trousers ズボン

2)‘彼女は自分でトイレへ行く事ができていますか’
もしくは、率直にたずねる表現もあります

また、子供の様子を大まかにたずねたいという時は、How is my daughter going? ‘彼女の様子はどうですか？’　と聞くこともできます