継承するは「inherit」や「succeed」となりますね。
最初の「inherit」は"相続する、引き継ぐ"と言う意味になり他にも(性格や体質を)"遺伝される"と言う意訳にもなります。「succeed」の方は地位や役職の"後任になる、~のあとを継ぐ"と言う意訳になりますね。
例
・I inherited my father's fortune(父の遺産を相続しました)
・She will succeed my job(彼女が私の後任になります)
pass on A to B=「AをBに伝える(継承する)」
tradition=「伝統」
generation=「世代」
This tradition has been passed on from one generation to another in our town.
「この伝統は私の街で世代から世代へと継承されています」
ご参考まで