「傾ける」を辞書で調べると、tiltやtipという訳語が出ますね。
しかし、「グラスを傾ける」という使い方であれば、大体drinkやsip from
to drink a glass of whiskey
to sip from a glass of whiskey (一口を飲む)
ウィスキーグラスを傾ける
while drinking a glass of whiskey
while sipping from a glass of whiskey
ウィスキーグラスを傾けながら
ご参考になれば幸いです。