後輩って英語でなんて言うの？

こんにちは。
ご質問ありがとうございます。

「後輩」は英語で　Junior staff、junior student と言ってもいいかと思います。
Junior - 年下
Staff - スタッフ
Student - 学生

例えば、
I asked a junior staff to help me - 職場の後輩に手伝ってもらいました。
Junior students greeted me as I entered the hall - ホールに出たら、後輩の学生たちは挨拶しました。

よろしくお願いします。

「後輩」は英語で「junior」と言い、学校なら「underclassman」と言います。海外では先輩・後輩という文化があまり強くないので(younger) colleague（同僚）が使われてもおかしくはないと思います。

あの子は職場の後輩だからあまりからかわないでね。
That person's my junior at work, so don't make too much fun of them.