剣を抜くって英語でなんて言うの？

「剣を抜く」は
draw one's sword
take out one's sword
と言えます。
「剣・刀」は sword です。

例：
I love the scene where the Samurai takes out his sword.
「侍が刀を抜くシーンが好きだ。」

It was so cool the way he drew his sword.
「彼が剣を抜くところがすごくかっこよかった。」

ご参考まで！