こんにちは。質問ありがとうございます。
「歌う」という動詞はto singで、「子守歌」はlullabyと言います(発音は「ララバイ」のような感じです)。
例
小さいころ、お母さんが子守歌を歌ってくれたのを今でも覚えてる。
I still remember my mother singing lullabies to me when I was little.
例
Did your parents sing you lullabies?
あなたの親は子守歌を歌ってくれましたか?
またの質問をお待ちしています。
I still remember my mom singing me lullabies when I was little.
こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I still remember my mom singing me lullabies when I was little.
とすると、「母が小さい頃に子守歌を歌ってくれたことを今でも[覚えています](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/120255/)。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
sing a lullaby 子守歌を歌う
when I was little 小さい頃
still remember 今でも覚えている
参考になれば幸いです。