英語で「〜するようにした」と言いたい時、I tried to~をよく使います。
例えば、
Since I was warned by my coworker, I always tried to properly greet people
先輩に注意されてから、常に挨拶をするようにした
今やっている事であれば過去形じゃなくていいです。I always try toと言います。
I always try to greet peopleは、「常に人に声をかけて挨拶するようにする」という意味になってしまいますので、properlyを入れました。
ご参考になれば幸いです。