I think it's good if we can help each other improve.
「お互いに」は英語で each other と言います。
「向上」することは英語で色んな言い方がありますが、今回はの場合は「相手を助ける」又は「相手の役に立つ」ということので "help"で表せます。
だから「お互いに向上できる」は "can help each other"で表現できます。
「○○たらいいなと思います」は "I think it will be good if ○○"
全部まとめて：
「お互いに向上できたらいいなと思います」
→ I think it will be good if we can help each other.
もっと自然の言い方にしたら "I think it's good if we can help each other out" になります。
ご参考になれば幸いです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
ご質問について、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I hope we can help each other improve.
とすると、「お互いに[向上](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/76495/)できたらいいなと思います。」となります。
役に立ちそうな単語とフレーズ
help each other 助け合う
improve 上達する、向上する
参考になれば幸いです。
アメリカ合衆国 
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