"会話が聞こえてきた"は｢I could hear your conversation~｣と表現しますね｡こちらの例では｢could hear｣で"聞こえる､聞こえてきた"と表し"会話"は｢conversation｣になります｡そちらの挙げた｢I Heard that 〜｣は"～と聞いたのですが"という表現になりますね｡
他にも｢overheard｣で"洩れ聞く"または"立ち聞きする､盗み聞きする"とも表現できます｡
例
・I could hear you having an argument with A（あなたがＡさんと口論しているのが聞こえてきました）
アメリカ合衆国 
