Please wait on the blue line for the next train, and the green line for the train after that.
Please wait on the blue line for the next train and the green line for the train after that.
次の電車には青のラインの上で、そのあとの電車には緑のラインの上でお待ちください。
「並ぶ」という表現は wait in line と言います。今回の場合はすでに「ラインの上で」ということなので、そのまま「ラインの上で待つ」と言った方が言葉の繰り返しにならなくて良いと思います。