僕は僕でいたいって英語でなんて言うの？

・be oneself...ありのままの自分でいる、自分らしく生きる

質問文を言い換えてみると、「僕はありのままの自分でありたい」という風になると思いますので、上でご紹介しているような表現が一番ぴったりくると思います。
また、want toは口語ではよくwannaと省略されて発音、表記されることも多いので、ぜひカジュアルな場面で使ってみてください。

参考にしていただけると何よりです。