hiromiさんの例文を少し直すと下のようになります。
I googled the words I didn't know before our lesson.
知らない単語をググったわけですので the words とthe をつけてあげると良いです。
あと before our lesson のように言うと、もっと自然な感じになります。
他にも
I was googling the words I wasn't familiar with before our class.
「授業の前に馴染みのない単語をググっていた。」
familiar with で「よく知っている・馴染みのある」
ご参考まで！
挙げてくださった表現でも通じると思います。細かいことを言うならば、the がついた方がいいと思います。
I googled the words I didn't know.
知らなかった単語をググりました。
I was googling the words I didn't know.
知らなかった単語をググっていました。（過去進行形だと更にやっていたに近づく）
I always google words I don't know.
私はいつも知らない単語をググります。
３つ目の場合は一般的な単語の話をしているので、the はいらないと思うのですが、１、２のような場合、特定の単語の話をしていると思うので、the が入ると思います。
ただ、言葉で話す分には特に違和感を感じることもないので、スルーされると思います。
hiromiさんの訳した通りになります！
I googled words I didn't understand.
行先のホテルをググってみた。
I googled the hotel we're headed to.
作り方をググってみた。
I googled how to make it.
歴史をググってみた。
I googled the history.
こんな感じに簡単に使えますよ！今の時代使わない日はないかと思うので、ジャンジャン使ってくださいね！
お役に立てれば幸いです！
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