aside は副詞で「わきへ・離れて」という意味があります。
もし "Step aside." と言われたなら、それは「わきへ寄ってください」「ちょっとどいてください」という意味です。
step aside には「わきへ寄る」の他に「わきへ退く」のように地位などから離れることも意味します。
例:
He is not ready to step aside from his position yet.
「彼はまだ彼の地位から退く気はなさそうだ。」
この場合の step aside は step down「身を引く・引退する」 と言うこともできます。
ご参考まで!