boost one's morale
「士気を高める」
moraleには「士気」という意味があり、
これを高める「boost」と表現することができます。
例:Listening to this song always boosts my morale.(この曲を聴くといつもテンションが上がる)
motivate oneself
「~をやる気にさせる」
motivation(モチベーション)という名詞がありますが、その動詞はmotivateで、意味は
「~をやる気にさせる」ですね。
例:I motivate myself by thinking about my goals.(自分の目標を考えることで自分をやる気にさせる)