例えば先生など自分より目上の人が「〜してもよい」と[許可を出す](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/64381/)なら
You may ... を使って言うことができます。
例：
You may begin the test now.
「[試験](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/39928/)を始めてもよい。」
先生や試験監督が「試験開始」と言うニュアンスです。
You may ... より少し柔らかい言い方だと You can ... を使って言えます。
例：
You can take a bathroom break if you like.
「トイレ休憩を取ってもよいですよ。」
ご参考まで！
前のアンカーの方が回答してらっしゃるように、
「～してもよい」は、you canで言い表すことができます(*^_^*)
私の方からは、少し例文を足しておきますね♪
例）
You can do what you want.
「したいことしていいんだよ」
You can go there if you want.
「[行きたい](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/47555/)ならそこに行っていいんだよ」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
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